董晨学长的9个警告就出现在这里，融合数据的iic总线指针用了两种相似，但却又表示不同的变量。蓝泽光就拉出键盘把他改出来。

“你干嘛你干嘛！”看到蓝泽光又要动手动脚的，活该米女朋友的董晨学长又急了。

“我帮你把u8改成char让警告没有你还不感谢我？”改完，编译，依旧有警告，不过这些警告的内容是定义的变量没有被使用，这是无关紧要的事情。蓝泽光再编译，再次载入单片机，但是调试软件上依旧没有数据输出。

“你弄啥弄啥！越改越乱了！卧槽！你还更逗一点！”董晨学长就站在蓝泽光身后，看着就快要杀人了。他旁边的同学干笑着拉住了他，说：“董晨啊，你就让让学妹嘛，发什么火呢，有话好好说呢！”

“让毛啊！”这家伙还在发飙。

而这时候，小伙伴就把他扯了出去。

“喂！你对一妹子急啥急啊？我还巴不得人家来帮我改程序呢！改得乱七八糟的我还乐意，你脑子是不是有问题了啊？”

“你才有问题！”董晨学长狠狠的瞪了一眼自己的小伙伴。

“那啥，我在想，你是不是大智若愚的吸引人家学妹的关注啊？再怎么着人家也是笑校花级的，虽然是有男朋友了……”一边说着，他就一边看着坐在蓝泽光座位旁边翘着二郎腿看书的路西法。

唉，可爱的女孩子和可爱的男孩子的组合，真是太耀眼了。伪百合的世界就在眼前，对于一个宅男来说，简直就是要把灵魂献给路西法的好机会。

不过，董晨可一点都不是大智若愚，他就纯粹是一活该没有女朋友的傻逼。他一脸古怪的看着自己的小伙伴，大吼着：“你脑子一定是不正常了，思维怎么那么跳脱呢？我怎么可能会对那种胡搅蛮缠的女生感兴趣？”

“……活该你没有女朋友！”

“你们强调这么多次是不是说好了的啊啊混蛋！”

……

不得不说，学长的小伙伴把他拉出去后，蓝泽光就能静下心来看了看他的程序。因为是移植的，所以按照脑子里“老教授”的经验，蓝泽光很快就找到了可能出现的位置。那就是移植程序和原生程序交叉的地方，是自己书写的iic总线控制程序，和移植的程序的iic总线。

移植部分的程序董晨打了注释，不过通过对比，蓝泽光也能看得出来。

——问题出在这里！

移植的程序在iic总线初始化的设置上有问题。

可能是因为平日里很少会在iic总线上加挂一堆ic芯片的原因，董晨的程序的iic总线初始化是默认“单挂载”的，也就是说，这样的iic程序可以跳过芯片地址应答的步骤。蓝泽光找到了宏定义部分的注释，很快就改掉了。

编译，编译完成。0error，，然后点击了loading的按钮，程序就下载到了单片机里。

而就在这个时候，董晨就挣脱了小伙伴的纠缠，牛气哄哄的从实验室外走了回来，然后就看到了眼前的一幕。

蓝泽光拨弄着陀螺仪芯片，然后屏幕上就显示出了dmp控制器直接反馈回来的姿态数据，一些都很和谐。

“……”董晨瞪呆了眼睛。

当然，他是不会不服的。程序员除了没有女朋友，还有一个特质——就是对技术的狂热。

“你这是怎么做到的？”这位学长，一下子就扫除了之前的烦躁，一下子就狂热凑到了蓝泽光的面前。然后，就是程序猿只见的话题了。十分钟后，蓝泽光讲清楚了问题的所在，然后就从包包里抽出了u盘，说。

“学长，程序我可以拿走吧！”

“哦……”董晨还在蓝泽光的清晰的讲解中回味无穷。然后听到蓝泽光变换话题，才猛地一惊。

“我……我去！你怎么可能会能找到这个bug！”(未完待续。。)